一.產(chǎn)品簡介

1.1.  產(chǎn)品概述

HX-DLS300LD-S70 型糧食數(shù)量監(jiān)測與視頻監(jiān)控一體機是我公司自主研發(fā)的多傳感器精確測量平臺，用于料倉內(nèi)復(fù)雜表面物料的庫容測量。系統(tǒng)采用多點連續(xù)掃描測量高度和角度，然后進行相應(yīng)運算，得出體積和庫容。糧食數(shù)量監(jiān)測與視頻監(jiān)控一體機由多傳感器測量平臺、精密測控云臺、視頻監(jiān)控平臺、總線傳送和采集、計算機界面、軟件組成。本產(chǎn)品代替單點料位測量，使用多點掃描，配合更加精確的體積積分算法，使得測量結(jié)果更符合真實的庫存容量。糧食數(shù)量監(jiān)測與視頻監(jiān)控一體機一體化設(shè)計，支持 TCP/IP 協(xié)議，一體化系統(tǒng)由掃描設(shè)備、供電及交換單元構(gòu)成。采用基于激光雷達（Lidar）的非接觸式測量技術(shù)。能夠測量糧面平整狀態(tài)與不平整狀態(tài)下的糧食庫存數(shù)量，并給出定量的數(shù)量結(jié)果。具備糧面幾何建模，糧食體積計算等。

平臺軟件內(nèi)置點云數(shù)據(jù)采集、三維建模、體積計算和糧食數(shù)量變動報警與 糧面形狀報警軟件，可實現(xiàn)自動采集和數(shù)據(jù)分析，提供標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口，其他系統(tǒng)通過標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)接口可以接入實時糧食數(shù)量檢測結(jié)果數(shù)據(jù)。

1.2 激光雷達測距原理

激光雷達采用 TOF 原理，發(fā)射脈沖激光束到被測介質(zhì)，接收返回的激光能量。內(nèi)置高精度高分辨率計時裝置測量激光在發(fā)射點和被測介質(zhì)之間往返時間，則 L = t * c / 2  (t 為往返時間，c 為光速)。密集的點云更適合對不規(guī)則料面 進行精確測量。

TOF 激光測距基本原理圖

1.3.系統(tǒng)組成

一套糧食數(shù)量監(jiān)測與視頻監(jiān)控一體機由掃描裝置（含激光雷達、精密云臺、視頻監(jiān)控、 除塵裝置）、計算與數(shù)據(jù)傳輸單元、供電電源及上位機軟件組成。

掃描單元：(包含計算與數(shù)據(jù)傳輸單元）

二．產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)表

三、點云處理與數(shù)字化重建

掃描單元工作，獲得的表面點云傳送到計算單元，做濾波與相關(guān)算法處理， 處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。 上位機生成標(biāo)準(zhǔn)報表并做三維呈現(xiàn)：

1）體積/重量 2）三維可視化 3）預(yù)警信息  4）設(shè)備狀態(tài) 等界面信息

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