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禾信創(chuàng)倉儲智能化監(jiān)測設備.pdf

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C300系列微波水分儀產(chǎn)品規(guī)格書20231213.pdf

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HMD-R600V毫米波水分儀產(chǎn)品規(guī)格書.pdf

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HX-DLS300-S50料倉自動盤庫設備

HX-DLS300-S50料倉自動盤庫設備是我公司自主研發(fā)的多傳感器精確測量平臺，用于料倉內(nèi)復雜表面物料的庫容測量。系統(tǒng)采用多點連續(xù)掃描測量高度和角度，然后進行相應運算，接著得出體積和庫容。料倉自動盤庫設備由多傳感器測量平臺、精密測控云臺、總線傳送和采集、計算機界面軟件組成。本產(chǎn)品代替單點料位測量，使用多點掃描，配合更加精確的體積積分算法，使得測量結果更符合真實的庫存容量。

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產(chǎn)品詳情

一.產(chǎn)品簡介

1.1. 產(chǎn)品概述

1.2激光雷達測距原理

激光雷達采用TOF原理，發(fā)射脈沖激光束到被測介質，接收返回的激光能量。內(nèi)置高精度高分辨率計時裝置測量激光在發(fā)射點和被測介質之間往返時間，則L = t * c / 2 (t為往返時間，c為光速)。密集的點云更適合對不規(guī)則料面進行精確測量。

TOF激光測距基本原理圖

1.3.系統(tǒng)組成

一套料倉自動盤庫設備由掃描裝置（含激光雷達、精密云臺、除塵裝置）、計算與數(shù)據(jù)傳輸單元、供電電源及上位機軟件組成。

掃描單元：(包含計算與數(shù)據(jù)傳輸單元）

二、安裝說明

2.1安裝圖示與說明

糧倉探頭安裝俯視圖

如圖所示X、Y軸為倉體2邊，探頭坐標為（a，b，z），其中a、b分別為探頭到Y軸墻面距離和到X軸墻面距離，z為探頭到倉體底面高度，即安裝高度。

三、產(chǎn)品參數(shù)

參數(shù)表

1、料倉自動盤庫設備一體化設計，支持TCP/IP協(xié)議，一體化系統(tǒng)由掃描設備、供電及交換單元構成；

2、采用基于激光雷達（Lidar）的非接觸式測量技術；

3、能夠測量糧面平整狀態(tài)與不平整狀態(tài)下的糧食庫存數(shù)量，并給出定量的數(shù)量結果；具備糧面幾何建模，糧食體積計算；

4、糧食庫存數(shù)量體積測量結果誤差小于1%；

5、一致性小于2‰；

6、雷達掃描實現(xiàn)數(shù)量檢測：激光雷達360°掃描實現(xiàn)糧面無死角掃描；

7、全倉數(shù)據(jù)采集速度：<5min；

8、供電電源：12V/24V DC可選；系統(tǒng)功耗：<80W°；

9、糧面點位數(shù)量：>100萬；

10、激光波長：905 nm、安全級別：Class 1 (IEC60825-1)、量程：30 m、距離精度：2cm；

11、軟件功能：內(nèi)置點云數(shù)據(jù)采集、三維建模、體積計算和糧食數(shù)量變動報警與糧面形狀報警軟件，可實現(xiàn)自動采集和數(shù)據(jù)分析，提供標準數(shù)據(jù)接口，其他系統(tǒng)通過標準數(shù)據(jù)接口可以接入實時糧食數(shù)量檢測結果數(shù)據(jù)。

四、點云處理與數(shù)字化重建

掃描單元工作，獲得的表面點云傳送到計算單元，做濾波與相關算法處理，

處理后的數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。上位機生成標準報表并做三維呈現(xiàn)：

1）體積/重量 2）三維可視化 3）預警信息 4）設備狀態(tài) 等界面信息

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